Como funciona o carro autônomo? - O automóvel possui vários aparelhos, entre lasers, câmeras e sensores de movimentos. As múltiplas câmeras constroem a representação da realidade em três dimensões. Os lasers do carro disparam 32 raios simultaneamente para fazer uma varredura do espaço. Com os dados capturados, o computador interno cria uma interpretação interna sobre o mundo externo. Após isso, o carro pode então navegar por esse "mundo externo".
Qual é a diferença do carro de vocês para outros projetos, como o do Google? - Para falar a verdade, o carro autônomo é somente uma parte sobre o nosso estudo de capacidade de cognição de imagens estáticas. O real objetivo da nossa pesquisa é estudar a cognição visual de imagens móveis.
E quais são as outras pesquisas feitas sobre o tema? - Primeiro começamos colocando uma câmera em um robô, para entender o trajeto feito de um ponto "A" para o ponto "B". Após isso, tentamos entender como a cognição humana entende imagens em movimento, já que essa é a realidade mais próxima da vida real, que leva em conta estradas, pedestres, leis de trânsito para se respeitar.
Acreditamos que esse universo que envolve o motorista do carro é muito rico e aos mesmo tempo "duro". Antes de apresentar o carro autônomo, nós apresentamos um algoritmo que reconhece placas de trânsito. Esse sistema foi o terceiro colocado em um concurso de inteligência artificial.
Quantas pessoas participam deste projeto? - O projeto envolve 15 pessoas, entre professores e alunos.
Por que aconteceu o acidente com a Ana Maria Braga? - Foi uma falha humana. Quem viu o programa, sabe que o carro funcionou perfeitamente bem. O problema aconteceu no momento que o computador foi passado do modo autônomo para o modo humano. O freio de mão não estava engatado e o carro estava em uma área íngreme. Esqueci de tomar as medidas de segurança, talvez por conta do meu nervosismo no momento.
Apesar da repercussão negativa, a visibilidade do projeto aumentou? - Olha, eu não sei dizer. Mas eu fiquei muito feliz, a Ana estava super preocupada. Depois do acidente ela recebeu a gente super bem. Ela elogiou o processo e agradeceu. Eu sou fã da Ana Maria Braga. Essas coisas acontecem com tecnologias de alto nível.
Vocês já conversam com montadoras ou investidores para desenvolver mais carros destes? - Ano passado nós conversamos com a Volkswagen. Pedimos o apoio deles e eles receberam a gente super bem, ofereceram carro para usar na pesquisa. Porém, eles não podiam nos ajudar na engenharia, tínhamos dinheiro pra comprar o carro, mas não conseguimos uma empresa que pudesse alterar o volante com joystick. Foi aí a gente comprou um carro da TORC, que desenvolve este tipo de tecnologia que precisávamos.
Qual é o custo de um carro nestes moldes? - O carro custou US$ 40 mil. Além disso, as alterações do carro mais as soluções de energia custaram US$ 80 mil. Para os sensores, a gente gastou mais US$ 100. Todo o projeto deve custar em torno de R$ 500 mil.
Quando um carro destes poderá ser encontrado nas ruas? - Olha, os mais otimistas acreditam quem em cinco anos. Eu sou pessimista, acho que ainda há muita sofisticação na relação homem/máquina. Por exemplo com a Ana Maria, o carro não podia ser passado do autônomo para o manual em um plano inclinado. Além disso, há outros fatores que precisam ser estudados. Toda essa evolução será progressiva. À medida que a sociedade aceitar, o carro autônomo será incorporado.
Fonte: Exame.com
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